Баллистическая ракета ближнего действия Pershing-1А (MGM-31A)

Ракета и наземное оборудование системы "Pershing-1А" транспортируются на грузовом полуприцепе, который буксируется колесным тягачом и на трех автомобилях SM - 274 (XM - 274) повышенной проходимости. На платформе полуприцепа размещены стартовый стол, установщик с ракетой (обе ступени и приборный отсек) и головная часть ракеты, полностью готовая к стыковке с ракетой. На одном автомобиле смонтирован командный пункт огневой батареи, на другом - силовая установка и станция предстартовой проверки и управления пуском и на третьем - радиостанция с установкой электропитания. Радиостанция снабжена двумя антеннами - надувной параболической и выдвижной телескопической.

Стартовый агрегат системы "Pershing-1А" вместе с ракетой аэротранспортабелен, он может перебрасываться по воздуху военно-транспортными самолетами С-130 и более крупными транспортными самолетами других типов.

Полезная нагрузка - моноблочная ядерная боевая часть (мощностью 40, 200 или 400 кт) размещена в головной части второй ступени. Форма конусообразная, длина 3.9 м., диаметр 0.72 м.

Приборный отсек стрингерно-шпангоутного типа имеет вид усеченного конуса, на каркасе размещена бортовая аппаратура. Дно отсека - съёмное для обеспечения доступа к аппаратуре СУ и возможности её монтажа. На боковой поверхности расположено окно прицеливания, выполненное из оптически прозрачного материала, которое необходимо для прицеливания ракеты перед пуском. Приборный отсек содержит: измерительный блок, бортовое цифровое вычислительное устройство, усилительно-преобразовательную аппаратуру и источник питания.

Бортовыми источниками электроэнергии служат аккумуляторная батарея и вращающийся преобразователь мощностью 0.75 кВт.

Твердотопливный двигатель первой ступени M-105 представляет собой легкий стальной корпус с зарядом топлива (на основе полиуретана) весом около 2450 кг, воспламенителем и соплом. В РДТТ второй ступени используется аналогичное топливо. РДТТ обеих ступеней разработаны фирмой "Thiokol". Серийное производство корпусов осуществляла фирма "International Manufactoring".

В ракете используется инерциальная система управления "Бендикс" (автономная), снабженная гироскопами с двумя степенями свободы на газовых подшипниках. Ее функция состоит в сравнении заранее рассчитанной программной траектории с фактической траекторией, определяемой в полете с учетом текущих координат, и выработке соответствующих управляющих сигналов наведения.

Исполнительные органы системы управления - аэродинамические рули в комбинации с газовыми рулями. Каждая пара воздушных и газовых рулей работает от одного гидравлического привода. Ракета снабжена 4-мя аэродинамическими рулями, расположенными в плоскостях стабилизации. Оси вращения рулей перпендикулярны оси ракеты. Рули II-IV связаны друг с другом. При их совместном отклонении возникает сила, которая управляет движением ракеты по тангажу. Рули I-III используются для управления полётом по курсу и крену, работая в первом случае синхронно, во втором - в разные стороны.

При отрыве от стартового стола управление ракетой передаётся на инерциальную систему управления, при этом связь с огневой позицией не поддерживается. Первая ступень отделяется на высоте 12 км, по достижении заданной скорости, путём мгновенного понижения давления в камере сгорания. В момент отделения двигателя первой ступени запускается двигатель второй ступени. Период работы двигателя второй ступени ракеты бывает различным и зависит от дальности расположения цели. При достижении соответствующей скорости полёта и местоположения ракеты в пространстве головная часть отделяется от второй ступени и продолжает полёт к цели по баллистической траектории.