прибор управления и регистрации усилия (ПУРУ)

прибор, обеспечивающий задание установке необходимого при испытаниях усилия срыва, выдачу команды на устройство расцепки и на выключение подъёмного крана при достижении приложенной нагрузкой заданной величины, а также непрерывное измерение фактически действующей нагрузки. Принцип действия ПУРУ основан на сравнении заранее заданной и введенной в память прибора величины необходимого максимального усилия – установки с преобразованным в цифровую форму сигналом с датчика ТПА12, воспринимающего усилие от крана. Смотрите изображения (схема установки для возбуждения свободных колебаний и нагружающее устройство, установленное на пакете направляющих БМ 9П140).

Источники: 
  1. Макаровец Н.А., Дмитриев В.Ф., Романовцев Б.М., Устинов Л.А., Каширкин А.А., Жабин И.П. Динамика старта реактивных снарядов из многоствольных пусковых установок: Монография / Под ред. Н.А. Макаровца. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2005. – С. 154,155. (С. 193,196 из сигнального экземпляра книги. Материал предоставлен А.В. Власовым (АО "НПО "СПЛАВ", Город-Герой Тула).