шасси доработанное

одна из основных составляющих боевой машины (ходовая часть), предназначенная для монтажа артиллерийской части и комплектующих БМ.

Источники: 
  1. Боевая машина 9А52-2. Руководство по эксплуатации. Часть 1. 9А52-2.00.000 РЭ-Э. – ЗАО «Типография». – С. 17.