управляемый реактивный снаряд (УРС)

тип реактивного снаряда, управление полётом которого осуществляется за счёт системы управления, основанной на бесплатформенной инерциальной навигационной системе (БИНС), коррекция информации (комплексирование) которой осуществляется с использованием глобальной спутниковой навигационной системы, и аэродинамических рулей.

Источники: 
  1. Реактивная система залпового огня "Град". Вчера, сегодня, завтра. 50 лет в строю / ОАО "НПО "СПЛАВ" (г. Тула); Коллектив авторов. Ред. коллегия: С.В. Гуров, О.Л. Захаров, Н.Н. Гулакова, И.В. Кузнецов. – Тула: РИФ "Элин", 2013. – С. 120,121.