Схема наведения ракеты КСР-5

  1. обнаружение цели и взятие её на автосопровождение БРЛС "Рубин-1К" носителя и АРГСН ракеты;
  2. отделение ракеты, расфиксация рулей, выпуск подфюзеляжного киля, запуск двигателей на 2-й секунде полета и перевод ракеты в кабрирование;
  3. разгон и набор маршевой высоты на максимальном режиме работы двигателя, коррекция траектории с борта носителя;
  4. захват цели ГСН ракеты, полет на маршевой высоте на одном из крейсерских режимов работы двигателя по данным ГСН и импульсной коррекции курса и тангажа с борта носителя;
  5. перевод ракеты в пикирование при наклонной дальности 60 км от цели, переход на автономное самонаведение по курсу и тангажу от ГСН. Отворот носителя;
  6. отключение ГСН на дальности 1 км от цели, подрыв обычной БЧ контактным или специальной БЧ радиолокационным взрывателем.