Схема наведения самолета-снаряда Х-20 в режимах "навигация"

  1. Получение координат цели и пуск снаряда.
  2. Выдача программным устройством автопилота ЯК команды К1 на 46-й секунде на перевод снаряда в кабрирование.
  3. Набор высоты 15000м, выдача программным устройством команды К2 на 221-й секунде на перевод в горизонтальный автономный полет. Управление от автопилота.
  4. Захват цели и снаряда радиометрической системой ЯД носителя.
  5. Команда К3 о переходе на управление по сигналам с носителя по методу оставшейся дальности (см. ]]>схему]]>). Прием дискретных управляющих импульсов с борта носителя. Прекращение командного наведения за 100-150км до цели, отворот носителя.
  6. Команда К4 на перевод снаряда в пикирование по углом 70°.
  7. Подрыв БЧ на высоте 3-4км. При пуске снаряда в режиме "радиолокация" отцепка производится только после захвата цели системой ЯД носителя. При этом повышается точность, но уменьшается расстояние до цели.