Боевая машина БМ-24

Боевая машина БМ-24 разработана по классической схеме с размещением артиллерийской части на задней части доработанного шасси грузового автомобиля ЗИС-151. Артиллерийская часть БМ-24 включает в себя пакет из 12 направляющих, ферму, поворотную раму, тумбу, подрамник, подъемный, поворотный и уравновешивающий механизмы, электрооборудование, прицельные приспособления и специальное оборудование шасси. Пакет направляющих каркасного (сотового) типа выполнен из трубчатых элементов, Каждая направляющая - четыре продольные трубки, скрепленных четырьмя шпангоутами, - образуют легкую пространственную конструкцию, внутри которой размещается ракета. На каждой направляющей установлены контактный рычаг, два замково-стопорных механизма, удерживающих ракету в походном положении от перемещения вперед и назад. Направляющие расположены на ферме в два ряда (см.схему). В каждом ряду параллельны между собой только средние направляющие № 9 и 2, 11 и 4; остальные направляющие расположены так, что они образуют сходящийся веер, т. е. направляющие № 5 и 7, 6 и 8 расположены под углом в четыре деления угломера относительно средних направляющих, а направляющие № 1 и 3, 10 и 12— под углом в семь делений угломера. Ферма с установленными на ней 12 направляющими выполнена в виде пространственной сварной конструкции и вместе с ними образует качающуюся часть (см.фото). Отметим, что идея использования разветвленных направляющих была реализована в конструкции станка, предложенного  Клейгельсом в конце первой половины XIX века (см.схему и описание).

Поворотная рама с качающейся частью, поворотным, подъемным и уравновешивающим механизмами, прицельными приспособлениями представляет собой вращающуюся часть пусковой установки. Поворотная рама под действием поворотного механизма вращается на тумбе, на которую опирается тремя вертикальными роликами. Шесть горизонтальных роликов центрируют вращение поворотной рамы и удерживают ее на тумбе от опрокидывания. Тумба жестко прикреплена к подрамнику, подрамник в свою очередь закреплен на ланжеронах оси автомобиля.

Поворотный механизм червячного типа, служит для горизонтальной наводки направляющих в пределах ±70° от продольной оси боевой машины. Подъемный механизм винтового типа, служит для придания направляющим углов возвышения. При помощи подъемного механизма направляющим можно придавать углы возвышения от +10 до +50° в секторе горизонтального обстрела ±70° и от 0 до 50° в секторах горизонтального обстрела, по 25° с правого и левого бортов. Приводы подъемного и поворотного механизмов ручные. Уравновешивающий механизм пружинный, толкающего типа, служит для уменьшения усилия на рукоятке привода подъемного механизма.

Электрооборудование служит для воспламенения порохового заряда снаряда; оно состоит из двух аккумуляторных батарей, переключателя, соединительной коробки, проводов, контактов откидных рычагов и выносной катушки. Электрический ток от аккумуляторных батарей поступает к переключателю, находящемуся в кабине боевой машины, а от него по проводам (поочередно) к контактам откидных рычагов направляющих. С контакта откидного рычага ток поступает на контакт свечи снаряда, в результате чего происходит воспламенение порохового заряда в снаряде и выстрел.

Специальное оборудование шасси БМ состоит из защиты кабины, защиты бензобаков и бензоотстойника, домкратов, переговорного устройства, сиденья с опорной стойкой, крыльев и кронштейна для огнетушителя. Защита кабины предохраняет кабину и находящийся в ней расчет от действия газовой струи снаряда при выстреле, а защита бензобаков и бензоотстойника предохраняет бензобаки и бензоотстойник от механических повреждений.

При стрельбе на грунт опускались два домкрата, расположенных в задней части боевой машины. Домкраты необходимы для разгрузки рессор задних мостов и обеспечения устойчивости машины при стрельбе. Ведение огня из боевой машины может осуществляться как из укрытия при помощи выносной катушки (до 80м от боевой машины), так и непосредственно из кабины БМ.

Заряжание боевой машины производилось вручную с помощью особого захвата и лотка. Два номера расчета поднимали снаряд захватом, а третий поддерживал снаряд за сопловое дно. Затем снаряд укладывали на лоток и досылали его в направляющую, пока снаряд не зайдет за задний стопор (см.фото).

Для стрельбы из боевой машины БМ-24 применяются 240-мм турбореактивные фугасные снаряды М-24Ф и М-24ФУД увеличенной дальности (см. описание), а также МС-24 снаряженные отравляющим веществом. В 1962 году были приняты на вооружение турбореактивные снаряды МД-24Ф (см. описание) и МС-24УД, с увеличенной дальностью стрельбы (17500 и 16000м, соответственно). Головная часть 3X1 снаряда МС-24 снаряжалась 19 кг вещества «Р-35». Снаряд МС-24УД имел большую дальность, но содержал меньше отравляющего вещества (12 кг).

Боевая машина с орудийным расчетом, заряженная двенадцатью снарядами, способна совершить без дозаправки марш до 600 км и может открыть залповый огонь через 1,5—2 мин после команды «К бою». Из боевой машины можно вести огонь с высоким темпом стрельбы: первые 12 снарядов могут быть выпущены за 6—8 сек, а каждые следующие 12 снарядов — через 3— 4 мин.

Модернизация

Артиллерийская часть модернизированной боевой машины  БМ-24М (индекс 2Б3) стала монтироваться на доработанном шасси грузового автомобиля ЗИЛ-157.

В частности, были внесены изменения в крепление и фиксацию направляющих на ферме артиллерийской части. Крепление каждой направляющей стало обеспечиваться с помощью 4-х болтов с пружинными шайбами (прихват с помощью электросварки был аннулирован).

На погоне тумбы была установлена червячная полушестерня вместо червячной шестерни.

В конструкции подрамника передний поперечный швеллер был удлинен с целью крепления к нему листов заднего правого и левого бензобаков.

В конструкции поворотного механизма вместо стального червяка был введен червяк с бронзовой рубашкой. Число витков червяка было уменьшено с 15 до 7.

В специальном оборудовании шасси были введены некоторые конструктивные изменения, т.к. шасси грузового автомобиля ЗИЛ-157 отличалось от автошасси ЗИЛ-151. Передняя часть сиденья (на четыре номера расчета) была выполнена откидной.

Боевая машина БМ-24М (индекс 2Б3) комплектовалась панорамой ПГ-1 с орудийным коллиматором К-1.